Mbed Mikrocontroller Bibliotheken Header

[peterfb]

kannst du mir anhand meines Beispiels das einmal richtig zeigen? ich hab mir das mal in coocox in c mit typedef usw angeschaut und versucht aber bekomme trotzdem noch Fehlermeldungen

[HaWe]

ich selber kann kein C++, und C++ zu C portieren erst Recht nicht. Ich verwende nur die Arduino C++ Libs so wie sie sind.

Der einfachste Weg, den ich sehe:
Verwende weiter C++ mit g++, und wenn du aus Arduino-Libs alles herausstreichst was mit mit Serial() oder Wire() zu tun hat, kann man die Libs auch in jeder anderen Plattform/Umgebung weiter verwenden, wenn es denn ein g++ Compiler ist mit der gleichen Version: es ist ja alles regelrechter C++ Code, mehr nicht.
Ich habe sogar schon Arduino- C++ -Libs auf einem Raspberry Pi unter Linux C++ compilieren und laufen sehen.

[peterfb]

In erster Linie geht es mir darum die mbed Befehle wie DigitalIn usw zu verwenden anstatt das in Arduino mit zb pinMode(right1,OUTPUT); Ist das irgendwie importierbar ohne von c++ auf c wechseln zu müssen? Unten sieht man wie ich es gerne möchte und im zweiten code wie es in arduino ist. Das meinte ich mit Importieren.

#define right1 D5           //define I1 interface
#define speedPinRight D6    //enable right motor (bridge A)
#define right2 D7               //define I2 interface 
#define left1 D8            //define I3 interface 
#define speedPinLeft D9     //enable motor B
#define left2 D10           //define I4 interface 


int speedmotorA = 255; //define the speed of motorA
int speedmotorB = 255; //define the speed of motorB

Shieldbot::Shieldbot()
{
DigitalOut right1(D5);
DigitalOut speedPinRight(D6);
DigitalOut right2(D7);
DigitalOut left1(D8);
DigitalOut speedPinLeft(D9);
DigitalOut left2(D10);}

int speedmotorA = 255; //define the speed of motorA
int speedmotorB = 255; //define the speed of motorB

Shieldbot::Shieldbot()
{
  pinMode(right1,OUTPUT);
  pinMode(right2,OUTPUT);
  pinMode(speedPinRight,OUTPUT);
  pinMode(left1,OUTPUT);
  pinMode(left2,OUTPUT);
  pinMode(speedPinLeft,OUTPUT);
  pinMode(finder1,INPUT);
  pinMode(finder2,INPUT);
  pinMode(finder3,INPUT);
  pinMode(finder4,INPUT);
  pinMode(finder5,INPUT);
}

[HaWe]

C++ kann auch ANSI C code mitkompilieren, aber nicht umgekehrt.

Wenn also deine mbed C Libs in C++ Sourcecode #included werden können, spricht nichts dagegen, nur musst du den mbed C-Compiler durch einen C++ Compiler ersetzen (falls er das nicht sowieso schon ist).

aber ich kenne mbed auch nicht, habe es nie verwendet (viel zu kompliziert)