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[peterfb]

achso okay top.
ja ich habe eine roboter bib aus arduino mit cpp die ich nun auf mbed importieren will als c bib.
punkt c.txt
punkt h.txt
Ich hoffe du hast das gemeint mit code in Textform

Danke für eure/deine Hilfe

[HaWe]

achso okay top.
ja ich habe eine roboter bib aus arduino mit cpp die ich nun auf mbed importieren will als c bib.
punkt c.txt
punkt h.txt
Ich hoffe du hast das gemeint mit code in Textform

nein
poste bitte den korrekten vollständigen Sourcecode in normaler Textform, so wie hier...!

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd (0x20,16,2);
void setup()
{
   lcd.init();
   lcd.backlight();
}
void loop()
{
   lcd.setCursor(0,0);
   lcd.print("Hello,world");
   lcd.setCursor(0,1);
   lcd.print("LCD I2C");
}

aber C++ Libs auf ANSI C runter-portieren .... na dazu viel Glück...!

[peterfb]

das sind nur kleine bibs die einen roboter fahren lassen, denke das sollte gehen?

// include this library's description file
#include "Shieldbot.h"

#define right1 D5           //define I1 interface
#define speedPinRight D6    //enable right motor (bridge A)
#define right2 D7               //define I2 interface 
#define left1 D8            //define I3 interface 
#define speedPinLeft D9     //enable motor B
#define left2 D10           //define I4 interface 


int speedmotorA = 255; //define the speed of motorA
int speedmotorB = 255; //define the speed of motorB

void Shieldbot::motor()
{
DigitalOut right1(D5);
DigitalOut speedPinRight(D6);
DigitalOut right2(D7);
DigitalOut left1(D8);
DigitalOut speedPinLeft(D9);
DigitalOut left2(D10);}

// ensure this library description is only included once
#ifndef Shieldbot_h
#define Shieldbot_h


// include types & constants of Wiring core API
#include "mbed.h"

// library interface description
class Shieldbot
{
    public:
    
    void motor();
    

};

#endif

[HaWe]

ja, so kann man's lesen.
Aber class:: etc gibts halt nicht in C.

[peterfb]

kannst du mir anhand meines Beispiels das einmal richtig zeigen? ich hab mir das mal in coocox in c mit typedef usw angeschaut und versucht aber bekomme trotzdem noch Fehlermeldungen

[HaWe]

ich selber kann kein C++, und C++ zu C portieren erst Recht nicht. Ich verwende nur die Arduino C++ Libs so wie sie sind.

Der einfachste Weg, den ich sehe:
Verwende weiter C++ mit g++, und wenn du aus Arduino-Libs alles herausstreichst was mit mit Serial() oder Wire() zu tun hat, kann man die Libs auch in jeder anderen Plattform/Umgebung weiter verwenden, wenn es denn ein g++ Compiler ist mit der gleichen Version: es ist ja alles regelrechter C++ Code, mehr nicht.
Ich habe sogar schon Arduino- C++ -Libs auf einem Raspberry Pi unter Linux C++ compilieren und laufen sehen.

[peterfb]

In erster Linie geht es mir darum die mbed Befehle wie DigitalIn usw zu verwenden anstatt das in Arduino mit zb pinMode(right1,OUTPUT); Ist das irgendwie importierbar ohne von c++ auf c wechseln zu müssen? Unten sieht man wie ich es gerne möchte und im zweiten code wie es in arduino ist. Das meinte ich mit Importieren.

#define right1 D5           //define I1 interface
#define speedPinRight D6    //enable right motor (bridge A)
#define right2 D7               //define I2 interface 
#define left1 D8            //define I3 interface 
#define speedPinLeft D9     //enable motor B
#define left2 D10           //define I4 interface 


int speedmotorA = 255; //define the speed of motorA
int speedmotorB = 255; //define the speed of motorB

Shieldbot::Shieldbot()
{
DigitalOut right1(D5);
DigitalOut speedPinRight(D6);
DigitalOut right2(D7);
DigitalOut left1(D8);
DigitalOut speedPinLeft(D9);
DigitalOut left2(D10);}

int speedmotorA = 255; //define the speed of motorA
int speedmotorB = 255; //define the speed of motorB

Shieldbot::Shieldbot()
{
  pinMode(right1,OUTPUT);
  pinMode(right2,OUTPUT);
  pinMode(speedPinRight,OUTPUT);
  pinMode(left1,OUTPUT);
  pinMode(left2,OUTPUT);
  pinMode(speedPinLeft,OUTPUT);
  pinMode(finder1,INPUT);
  pinMode(finder2,INPUT);
  pinMode(finder3,INPUT);
  pinMode(finder4,INPUT);
  pinMode(finder5,INPUT);
}