Sorry das ich dir da nicht folgen kann...

du hast geschrieben das diese Zeile in der cpp fehlt ..die einzige cpp ist TrackControl.cpp bestehend aus 2 Funktionen .. also muss ich deine Zeile zwangsweise ja in eine Funktion legen.
Danach hab ichs versuchsweise mal in der setup im .ino file probiert (vieleicht hast du ja die gemeint ) und habe trotzdem noch dieselbe Fehlermeldung.

(dein Code snippet aus Post #2 kompiliert auch nicht fehlerfrei.)

Ich hoffe hier findet sich noch jemand im Forum der in der Lage ist die 2 Zeilen Code die ich falsch habe zu berichtigen so daß ich das Konzept verstehen kann.
Ich Suche jetzt schon mehrere Tage im Internet und finde keine Lösung für eine statische callback Methode.

An alle noch eine schönes Wochenende