Ich will keine Drone fliegen!
Tschuldige, da habe ich wohl etwas zu viel in deine Sätze hinein interpretiert :P

Aber du könntest das ganze erstmal lokal mit nur dem smartphone testen!

Es gibt eine App die nennt sich IP Webcam, die lässt auf deinem Handy einen kleinen Video Stream Server laufen, den du dann übr den Browser ganz einfach aufrufen kannst. Wenn du jetzt eine mini-html machstk, die den video-feed einfach doppelt nebeneinander darstellt sollte das zumidnest schonmal zum testen ausreichen

gerade nochmal schnell probiert, geht einwandfrei, einfach schnell localhost:8080/video aufgerufen und habe sofort den stream, jetzt eine html mit 2 gleichgroßen DIV und in beide divs die adresse laden lassen