gerade für Arduino-Einsteiger ohne große Programmier-Erfahrung finde ich das Funduino-Tutorial sehr brauchbar:

http://funduino.de/wp-content/upload...ch-12-2016.pdf

PS,
allerdings ist die hier verwendete Arduino IDE schon sehr alt (1.0.3), heute haben wir mindestens 1.8.x - nicht alles ist also sicher 100% up-to-date.
Fürs Basiswissen reicht es aber dicke.