Wenn es dir einfach darum geht, das driften abzufangen: ich hab mal einen einfachen Modellhubschrauber-Kreisel in einem RC-Monstertruck verbaut.
Im RC-Heli soll der das Heck stabilisieren (ein gaaanz einfacher, kein Head-Lock-Kreisel), den hab ich kurzerhand zwischen Lenkservo und RC-Empfänger gepackt. Danach fuhr das Auto auf _jedem_ Untergrund wie auf Schienen.
Das wäre für dich einfach nachzurüsten, da der ein völlig eigenes System ist, brauchst du den nur einstecken.