ok einen fehler habe ich jetzt gefunden

int pwm 127;
Warum auch immer ich das so schreiben muss
int pwm = 127;

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mit 3 pin beim antrib bei der lenkung brauch ich kein pwm da ist es direckt auf 5v also 2 pin
3 pin vor zurück + pwm,
2 pin lenkung links rechts