PWM im Interrupt

[HaWe]

Hi und Danke für deine Erklärung da ich mich neu in Arduino einarbeite bin ich für jede Hilfe dankbar und habe großes Interesse zu deinem Sketch.

gerne!
aber erst eine Frage vorab, damit es auch der richtige Code ist:
wie ist die Ansteuerung deiner L298N H-Brücke: mit 2 (dir+pwm) oder mit 3 Pins (in1, in2, pwm) ?