Als erstes würde ich im Code überall pwm ersetzten, z.B. durch pwmm.
Und PWM ebenfalls, z.B. durch PWMM.

Wenn ich Deinen Code in meine Arduino IDE stecke mosert er mir die beiden sofort an.
Variablen werden normalerweise schwarz dargestellt, pwm wird braun und PWM blau dargestellt.
Das heist die IDE erkennt die also bei mir als Keywords.