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Thema: TF Mini LiDAR

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    TF Mini LiDAR

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    Bin gerade drüber gestolpert:
    https://www.exp-tech.de/module/seeed...i-lidar?c=1077

    Hat das schon jemand in der Mache?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von Holomino Beitrag anzeigen
    Bin gerade drüber gestolpert:
    https://www.exp-tech.de/module/seeed...i-lidar?c=1077

    Hat das schon jemand in der Mache?
    ist das groß was anderes als die Sharp IR-Distanz-Sensoren GP2D12 etc?
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68970#p68970
    (gibts auch für größere Reichweiten)

    moduliertes Nahinfrarotlicht wird von dem Sensor gesendet und von einem Objekt reflektiert
    ·±≠≡≈³αγελΔΣΩ∞ Schachroboter:www.youtube.com/watch?v=Cv-yzuebC7E Rasenmäher-Robot:www.youtube.com/watch?v=z7mqnaU_9A8

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Zitat Zitat von HaWe Beitrag anzeigen
    ist das groß was anderes als die Sharp IR-Distanz-Sensoren GP2D12 etc?
    http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68970#p68970
    (gibts auch für größere Reichweiten)
    Ich denke schon.
    Die TOF-Sensoren messen die Laufzeit, dabei ist die Auflösung (Genauigkeit) relativ distanzunabhängig.. Die Sharp-Sensoren werden bei größerer Distanz triangulationsbedingt ungenau.
    Der TF Mini LiDAR wäre vielleicht eine preiswerte Alternative zum LidarLite.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist Avatar von sast
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    Ich hab so einen Sensor rumliegen, aber leider finde ich nirgends eine Liste von Kommandos zur Kommunikation mit dem Sensor. Zur Zeit sendet der einfach munter die Daten über das TX. Dachte eigentlich, dass da mehr geht. Das Programm wird mir als virenverseucht angezeigt.

    Kann also auch nicht die Kommunikation schnüffeln.

    sast

    war zu schnell, hab auf der Benewake Seite doch was zu den Kommandos gefunden.
    Geändert von sast (02.03.2018 um 15:14 Uhr)

    雅思特史特芬
    开发及研究

  5. #5
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    Was gibt der Sensor denn unter 30 cm zurück?
    "Müll<30cm" oder "unbestimmter Müll"?
    Sinn der Frage: Kann man Distanzen < 30cm sauber rausfiltern?

  6. #6
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    Hmmm, scheint ja wieder mal ne reine Rechercheaufgabe gewesen zu sein.
    Auf der Seite der Seeed-Produktbeschreibung funktioniert der DB-Link nicht., aber im Wiki ist ein DB verlinkt.

    Nur scheint das eine ältere Version zu sein, so dass sich zum Lesen nur die Original DB-Links auf der Benewake-Seite anbieten. Aktuelles Usermanual und DB also hier: http://www.benewake.com/en/down.html .
    (Die Aufforderung der Nutzerdateneingabe kann man ignorieren).
    Geändert von Holomino (04.03.2018 um 19:24 Uhr)

  7. #7
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    Ich selbst benutze eine ToF Kamera und die Ergebnisse sind beeindruckend (aber leider bekomme ich sie immernoch nicht in meine VR Umgebung)

    aber zum Sensor habe ich noch ein gutes Wiki gefunden mit einer Erklärung der Schnittstelle

    http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/

    alternativ gibts auch nen github

    https://github.com/SeeedDocument/Grove-TF_Mini_LiDAR
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  8. #8
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    kopiert aus dem pdf im github
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	Unbenannt.PNG
Hits:	11
Größe:	61,5 KB
ID:	33327

    und bevor du nach dem bitformat fragst, empfehle ich einfach mal die verlinkten dokus zu lesen ... manchmal muss man auch mal ein oder zwei klicks selber machen um ans ziel zu kommen ...
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  9. #9
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    8n1
    8Bits Daten, keine Parity, 1 Stopbit als Beispiel

    ich hatte nur den Part mit dem reinem Protokoll fotografiert und erwartet das nach dem Bitformat gefragt wird :P
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  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	LidarTest.jpg
Hits:	45
Größe:	26,5 KB
ID:	33571
    Ich hab mal nach etwas ratlosem Schauen einen 2D-Vergleichstest mit dem alten LidarLite V1 gemacht.

    Hat hier schon jemand Anderes weiter am TF-Mini herumgespielt?

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