Hallo,
hab mich für mein neues Roboterkonzept für 3 Lidars entschieden:
TF-Mini mit 30cm bis 12m Reichweite für Abstand nach vorne, je einen VL53L1X ( <4m) nach links bzw. rechts. Sie hängen alle 3 am Serial Bus (maple-mini SERIAL3), TF-MINI mit 115200 baud, Die VL53 mit 9600 Baud. Umgeschaltet wird der TX Ausgang über einen CD4052.
Eine Testfahrt hat er auch schon hinter sich:
https://www.youtube.com/watch?v=C_a7_mYBzlI
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