TF Mini LiDAR

[HaWe]

alles klar, sehr gerne, vielen Dank!

[mausi_mick]

Hallo,

hab mich für mein neues Roboterkonzept für 3 Lidars entschieden:
TF-Mini mit 30cm bis 12m Reichweite für Abstand nach vorne, je einen VL53L1X ( <4m) nach links bzw. rechts. Sie hängen alle 3 am Serial Bus (maple-mini SERIAL3), TF-MINI mit 115200 baud, Die VL53 mit 9600 Baud. Umgeschaltet wird der TX Ausgang über einen CD4052.
Eine Testfahrt hat er auch schon hinter sich:



https://www.youtube.com/watch?v=C_a7_mYBzlI

[Crazy Harry]

Video nicht verfügbar
Dieses Video ist privat.

[mausi_mick]

Oh, ich hab's korrigiert.

[mausi_mick]

Hier ein neues Video mit mäanderförmiger Fahrt:




https://www.youtube.com/watch?v=mjj-p1cuSM4