TF Mini LiDAR

**Holomino** · 01.03.2018, 18:10

Zitat von HaWe

ist das groß was anderes als die Sharp IR-Distanz-Sensoren GP2D12 etc?
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68970#p68970
(gibts auch für größere Reichweiten)

Ich denke schon.
Die TOF-Sensoren messen die Laufzeit, dabei ist die Auflösung (Genauigkeit) relativ distanzunabhängig.. Die Sharp-Sensoren werden bei größerer Distanz triangulationsbedingt ungenau.
Der TF Mini LiDAR wäre vielleicht eine preiswerte Alternative zum LidarLite.

**sast** · 02.03.2018, 14:08

Ich hab so einen Sensor rumliegen, aber leider finde ich nirgends eine Liste von Kommandos zur Kommunikation mit dem Sensor. Zur Zeit sendet der einfach munter die Daten über das TX. Dachte eigentlich, dass da mehr geht. Das Programm wird mir als virenverseucht angezeigt.

Kann also auch nicht die Kommunikation schnüffeln.

sast

war zu schnell, hab auf der Benewake Seite doch was zu den Kommandos gefunden.

**Holomino** · 02.03.2018, 14:54

Was gibt der Sensor denn unter 30 cm zurück?
"Müll<30cm" oder "unbestimmter Müll"?
Sinn der Frage: Kann man Distanzen < 30cm sauber rausfiltern?

**Holomino** · 04.03.2018, 18:18

Hmmm, scheint ja wieder mal ne reine Rechercheaufgabe gewesen zu sein.
Auf der Seite der Seeed-Produktbeschreibung funktioniert der DB-Link nicht., aber im Wiki ist ein DB verlinkt.

Nur scheint das eine ältere Version zu sein, so dass sich zum Lesen nur die Original DB-Links auf der Benewake-Seite anbieten. Aktuelles Usermanual und DB also hier: http://www.benewake.com/en/down.html .
(Die Aufforderung der Nutzerdateneingabe kann man ignorieren).

**Ceos** · 05.03.2018, 08:40

Ich selbst benutze eine ToF Kamera und die Ergebnisse sind beeindruckend (aber leider bekomme ich sie immernoch nicht in meine VR Umgebung)

aber zum Sensor habe ich noch ein gutes Wiki gefunden mit einer Erklärung der Schnittstelle

http://wiki.seeed.cc/Grove-TF_Mini_LiDAR/

alternativ gibts auch nen github

https://github.com/SeeedDocument/Grove-TF_Mini_LiDAR

**Ceos** · 05.03.2018, 20:43

kopiert aus dem pdf im github

Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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und bevor du nach dem bitformat fragst, empfehle ich einfach mal die verlinkten dokus zu lesen ... manchmal muss man auch mal ein oder zwei klicks selber machen um ans ziel zu kommen ...

**Ceos** · 06.03.2018, 15:31

8n1
8Bits Daten, keine Parity, 1 Stopbit als Beispiel

ich hatte nur den Part mit dem reinem Protokoll fotografiert und erwartet das nach dem Bitformat gefragt wird :P