Hab das mal zusammengebaut und ein wenig getestet.
Funktioniert gut, ist aber gross, schwer und benötigt 6 +1 Leitungen zum UT390B+.
Auch ist die Messzeit relativ lang (> 1s). Der Stepper dreht in dem Video mit Stepweite 9°.


https://www.youtube.com/watch?v=hHoC...ature=youtu.be

Ich werd jetzt mal mit dem TF-Mini weitertesten, der auf meinem Robi dann ganz hinten eingebaut wird (wegen des Messbereichs ab 30cm).