Kamera als Sensor

**Paulner** · 23.02.2018, 18:27

Ich glaube das hauptproblem wird die Software... die kamera lässt sich wohl relativ 'leicht' an einen STM32 anbinden, ich hab bis jetzt nur noch keine vernünftige Bildanalyse-Software gefunden...

**Markus4004** · 24.02.2018, 10:32

Die STM32F7 gibts auch mit Kamerainterface, oder meintest Du die kleinen STM32?
Bei dem Link von HaWe ist doch Software zum Download dabei. Taugt die nicht?

Hast Du schonmal ausgerechnet/ausprobiert, welche Kameraauflösung Du brauchst um die Tags zu erkennen?

**piggituX** · 01.03.2018, 10:37

Hi,

ich hatte ja das Glück eine OpenCam zu gewinnen, die kann das wohl aber mit 70€ aber auch etwas teuer vllt wenn es ein Schwarm wird. Aber die ist ja komplett mit Chip und allen drum und dran

habe ich bei youtube dazu gefunden

https://www.youtube.com/watch?v=keb0B11zj5g

HaWe · 01.03.2018, 11:55

Zitat von piggituX

Hi,

ich hatte ja das Glück eine OpenCam zu gewinnen, die kann das wohl aber mit 70€ aber auch etwas teuer vllt wenn es ein Schwarm wird. Aber die ist ja komplett mit Chip und allen drum und dran

https://www.youtube.com/watch?v=keb0B11zj5g

das sieht ja super interessant aus - wie kann man die AprilTag-Erkennung dieser Cam auswerten für eigene Programme per Arduino IDE oder Raspi (C/C++) (-> TagID, Pos., Size, Orientation ) ?

**piggituX** · 01.03.2018, 14:43

axo das youtube ist nicht von mir , habe ich vergessen ranzuschreiben ....

habe nun ergänzt

HaWe · 01.03.2018, 19:04

Zitat von piggituX

axo das youtube ist nicht von mir , habe ich vergessen ranzuschreiben ....

habe nun ergänzt

ja, schon klar, aber wie kommt man jetzt an die Daten ran, per C++ mit Arduino oder Raspi, damit man seinen Roboter damit auch wunschgemäß per eigenem Programm steuern bzw. autonom fahren lassen zu können?