Kamera als Sensor

[HaWe]

Moin,

ich zerbeiße mir seit einigen Tagen an folgendem die Zähne:

ich würde gerne eine Kamera als Sensor nutzen um 1. die ID eines Apriltags zu erfassen und 2. die Höhe des Tags 3. die Position (links/mitte/rechts) des Tags zu erhalten (also Information + Abstand + rel. Position ermitteln). Mir schwebt da eine Kombination aus ESP8288/ESP32/STM32 und OV7760 vor. Die Frage ist, wie 'löse' ich das Software seitig? OpenCV wird auf den drei Chips ja wohl eher nicht laufen...

In der Hoffnung auf Hilfe

Paulner
PS: ein Rasperry kommt nicht in Frage, da ich den Roboter als low-cost-Roboter plane

hallo,
die einzige Cam, die ich kenne und die halbwegs z.B. am Arduino läuft, ist eine PixyCam, die kostet aber alleine schon über 70 EUR.
Ein Raspberry Pi kostet 35 + Webcam ca 20 EUR ist also möglicherweise sogar billiger.
Muster mit der Pixy Cam geht aber nicht (wenn überhaupt irgendwas vernünftig), höchstens mit der Webcam und openCV .