Motor gesucht - feinschrittig und vibrationsarm?

[i_make_it]

Eventuell auch mal in den Bereich "Brushles Gimbal Motor" schauen.
Das sind BLDC Motoren die als High Torque Motoren angesteuert werden.
Entspreicht dem was in der der Industrie Gleichstrom Servomotoren genannt wird.
Da vibriert nix.

https://www.lxrobotics.com/ansteueru...-gimbal-motors

[Stollinator]

Hallo zusammen,
vielen Dank für eure Antworten!

Gut, dass du das Thema des Mikroschritttreibers ansprichst. Da bin ich mir generell nämlich noch unsicher, was mein Controller überhaupt hergibt. Es handelt sich dabei um einen Motion Controller von MJKZZ. Hier die Spezifikationen:
http://docs.wixstatic.com/ugd/b7da36...ebb321c68a.pdf

In den Software-Optionen der Steuerungseinheit für den Motor kann ich folgendes konfigurieren:
- Steps per Turn
- Leadscrew Pitch
- Motor Running Power
- Motor Idle Power
- Backlash
- Step Size (in μm)
- Motor Speed (Slowest, Slow, Medium, Fast)
- Start / End Position

Im langsamsten Betriebsmodus ist der bisherige Motor (D8-HD4005) hinsichtlich der Geräusch- und Vibrationsentwicklung her schon erträglich. Allerdings spürt man bei der Bewegung (trotz Lagerung auf Kork oder Gummi) schon noch ein deutliches Maß an Erschütterung.

Ich weiß nicht, in wie weit der MJKZZ USB-Controller den Impulsverlauf des Motors schon glättet.
Ich vermute aber mal, dass allein bei der Wahl des Motors qualitativ noch etwas Luft nach oben besteht. Der jetzige stammt wie gesagt aus einem günstigen Bundle ("DIY Z Axis Slider") und ist technisch leider kaum dokumentiert.

Habe mich auch schon ein wenig umgesehen, bin bei der großen Auswahl allerdings noch ziemlich ratlos.
Die 0,9° Schrittwinkel wären denke ich keine schlechte Voraussetzung. Habe auch schon die Motoren von EC-Motion gesehen, die sogar auf 0,45° kommen. Könnt ihr zu denen zufällig etwas sagen? Frage mich gerade, ob man an die Teile einzeln als Verbraucher mit humanem Budget überhaupt rankommt...

Vom Anschluss her bietet der Controller den vierpoligen NEMA-Standard und steuert pro Phase mit 1,5A.
Gäbe es da noch irgendwelche heißen Tipps an passenden Motoren?

Ich habe bis vor kurzem noch nie mit solchen Motoren gearbeitet, verlasse mich daher ganz auf eure Expertise.

Lieben Gruß,
Stollinator