Wenn ich heute abend zuhause bin fange ich mal einen etwas anderen Sketch an, der hat dann nur eine Funktion mit 4 Parametern.
Da kannst Du dann alleine durch die Parameter alles gestalten.
Also Stop, Vorwärts, Rückwärts, auf der Stelle Links und Rechts drehen, aber auch Kurvenfahrt oder drehen über ein stehendes Rad.
Das wäre dann die flexibelste Variante.
Dadurch das es einzelne Parameter sind, kann man dann auch später problemlos eine Geschwindigkeits oder Positionsregelung integrieren (Odometrie).
In der momentanen Variante mit dem einem Parameter ist das unschön, da müsste man die Regelung in jede einzelne Fahrfunktionen reinlegen.
Das würde später mal ein riesen Code Wust ergeben.
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