Alles PWM oder wie?

[inka]

So, anhand des Sketches vermute ich mal daß das auf einem Due oder Mega 2560 läuft.
Auf einem Uno oder Nano funktioniert das nicht mit PWM und diesen PIN's.

Wenn ich keinen Fehler drin habe, müssten sich die Räder einmal vorwärts drehen.
Und zwar von Stillstand bis zur Maximaldrehzahl und wieder bis zum Stillstand.
Dann einmal rückwärts.
Einmal Gegenläufig für drehen auf der Stelle, linksrum und einmal rechtsrum.

genauso ist es, mega 2560 und läuft wie von dir vorhergesagt. Jetzt kann ich es anhand eines funktionierendes codes ausgiebig testen... Danke noch einmal allen beteiligten...