Alles PWM oder wie?

[HaWe]

ok, ich bin raus, macht was ihr wollt...

[i_make_it]

@Inka wie vertraut bist Du denn mir dem allgemeinen Aufbau eines Arduino Sktechs?

konstanten und Variablen Deklaration

void setup()
{
Eingänge, Ausgänge konfigurieren
Initialationen und Code der einmalig beim Controller Power On ausgeführt werden soll. 
}

void loop()
{
Hauptschleife  die immer wieder durchlaufen wird 
}

void <funktionname>()
{
Funktionen und Interrupt Service Routinen die aus der Hauptschleife oder durch IRQ's aufgerufen werden
}

Ist dieses allgemeine Schema bekannt oder kopierst Du eher bestehenden Code zusammen und variierst ihn dann für Deine Bedürfnisse?

[inka]

ich verwende fast ausschliesslich die TT-getriebemotoren, als verteiler meistens diese prototypeboards hier:

mit den steckbretteren habe ich eher schlechte erfahrungen, da weiss man nie, hat er nun kontakt oder nicht?