In jedem Fall müssen aber in setup() die GPIO-Pins definiert und auf OUTPUT gesetzt werden!
z.B.

#define in1 3
#define in2 4

//...

pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);

@witkatz:
ich glaube dein Beispiel mit dem 255-velo ist extrem verwirrend ud führt hier auch (bei L298-Logik) auch nicht weiter.