Alles PWM oder wie?

[witkatz]

so habe ich versucht das umzusetzen:

int Motor_1_Pwm;
.
.
.

void Motor_1_Backw(char velo)
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  Motor_1_Pwm = 255 - velo;
}

Ich hätte vielleicht etwas Erklärung dabei schreiben sollen, sorry. Also du wählt bspsw. IN1 für Richtung und IN2 für speed. Dann musst du auch IN1 an einen Digitalausgang und IN2 an den PWM Ausgang anschließen.
Wenn IN1 == 0 dann geht der PWM Wert proportional zu velo
Wenn IN1 == 1 dann (Richtungsumkehr) geht der PWM Wert umgekehrt proportional zu velo, von 100% auf 0.
Bei mir ist der PWM Wert vom typ char, daher diese 255 - velo für Richtungsumkehr. Bei int oder anderen Wertebereichen muss man die Funktion entspr. anpassen.