Alles PWM oder wie?

[i_make_it]

jetzt hast du ja immer noch das bescheuerte 255-velo drin, was soll das?

Was daran ist bescheuert?
(255-velo) ist die Inversion von (velo).
Das eine nimmt man bei einer positiv Logik das andere bei einer negativ Logik.
Bei witzkatz funktioniert es.
Ob es mit dieser Hardware funktioniert oder das Ergebniss invertiert ist, muß sich erst noch zeigen.
Nur "pauschal" bescheuert ist es halt nicht.

[HaWe]

üblich ist bei L293D, L298N, BTS7960 und IRF3205/MC33886 das pwm für Geschwindigkeit, unabhängig von der Richtung.

der 2. Pin bei diesen H-Brücken (bei 2-pin Logik) wird für die eine Richtung auf HIGH, für die andere auf LOW gesetzt.

In jedem Fall müssen aber in setup() die GPIO-Pins definiert und auf OUTPUT gesetzt werden!

[HaWe]

In jedem Fall müssen aber in setup() die GPIO-Pins definiert und auf OUTPUT gesetzt werden!
z.B.

#define in1 3
#define in2 4

//...

pinMode(in1, OUTPUT);
pinMode(in2, OUTPUT);

@witkatz:
ich glaube dein Beispiel mit dem 255-velo ist extrem verwirrend ud führt hier auch (bei L298-Logik) auch nicht weiter.