Alles PWM oder wie?

[inka]

so in der Art mache ich das:

void Motor1Forw(char velo)
{
    Motor1_In1 = 0;
    Motor1_Pwm = velo;
}
void Motor1Backw(char velo){
    Motor1_In1 = 1;
    Motor1_Pwm = 255 - velo;
}

so habe ich versucht das umzusetzen:

int Motor_1_Pwm;
.
.
.

void Motor_1_Backw(char velo)
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  Motor_1_Pwm = 255 - velo;
}

mit dem aufruf von "Motor_1_Backw(200);"

dreht der motor zwar, allerdings unabhängig von der zahl "velo", also immer voll power...