Alles PWM oder wie?

[inka]

so in der Art mache ich das:

void Motor1Forw(char velo)
{
    Motor1_In1 = 0;
    Motor1_Pwm = velo;
}
void Motor1Backw(char velo){
    Motor1_In1 = 1;
    Motor1_Pwm = 255 - velo;
}

so habe ich versucht das umzusetzen:

int Motor_1_Pwm;
.
.
.

void Motor_1_Backw(char velo)
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  Motor_1_Pwm = 255 - velo;
}

mit dem aufruf von "Motor_1_Backw(200);"

dreht der motor zwar, allerdings unabhängig von der zahl "velo", also immer voll power...

[HaWe]

so habe ich versucht das umzusetzen:

int Motor_1_Pwm;
.
.
.

void Motor_1_Backw(char velo)
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  Motor_1_Pwm = 255 - velo;
}

mit dem aufruf von "Motor_1_Backw(200);"

dreht der motor zwar, allerdings unabhängig von der zahl "velo", also immer voll power...

du übergibst doch auch überhaupt keinen velo-Wert an irgendeienen Pin - wie soll es dann was bewirken?
Stattdessen musst du 1 pin HIGH oder LOW setzen für die Richtung und den anderen per PWM (velo) für die Geschwindigkeit.

[inka]

du übergibst doch auch überhaupt keinen velo-Wert an irgendeienen Pin - wie soll es dann was bewirken?
Stattdessen musst du 1 pin HIGH oder LOW setzen für die Richtung und den anderen per PWM (velo) für die Geschwindigkeit.

aber die pins haben dann trotzdem keine verbindung zur hardware, also zum motortreiber? Das ist das was ich nicht verstehe...

[HaWe]

verstehe nicht was du meinst.
du hast 2 Pins pro Motor, einer ist für die Richtung, der andere für die PWM.
welcher wofür, weiß ich nicht, möglicherweise der erste für PWM, der 2. für die Richtung. Oder umgekehrt - frag ggf. beim Händler an.

PS,
und lass mal das seltsame
255 - velo
weg - das ist normalerweise Unsinn.
velo alleine ist die PWM, für beide Richtungen.

[HaWe]

Vorschlag:

void Motor_1_Forw(char velo)
{
  analogWrite(IN1, velo);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
}


void Motor_1_Backw(char velo)
{
  analogWrite(IN1, velo);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

[i_make_it]

Du übergibst fest "200"?
Dann kann aber auch nur der Wert verarbeitet werden.

Schon mal Versucht einfach eine Geschwindigkeitsrampe zu erzeugen?
0 bis max. Rückwärts und zurück zu 0 und bis max. Vorwärts und zurück zu 0.

Bsp.:

int speed;

void loop(){
  for (int speed=0; speed <=255; speed++){
    void Motor_1_Backw(speed);
    delay(10);
  }
  for (int speed=255; speed >=0; speed--){
    void Motor_1_Backw(speed);
    delay(10);
  }
  for (int speed=0; speed <=255; speed++){
    void Motor_1_Forw(speed);
    delay(10);
  }
  for (int speed=255; speed >=0; speed--){
    void Motor_1_Forw(speed);
    delay(10);
  }
}

void Motor1Forw(char velo){
  Motor1_In1 = 0;
    Motor1_Pwm = velo;
}

void Motor1Backw(char velo){
  Motor1_In1 = 1;
  Motor1_Pwm = 255 - velo;
}

Was macht er denn mit diesem Code?

Wenn es zu langsam ist die "delay" rauswerfen.

[inka]

das ist jetzt der code, der sich auch kompilieren lässt:

int speed;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

}

void loop(){
  for (int speed=0; speed <=255; speed++){
    Motor_1_Backw(speed);
//    delay(10);
  }
  for (int speed=255; speed >=0; speed--){
    Motor_1_Backw(speed);
//    delay(10);
  }
  for (int speed=0; speed <=255; speed++){
    Motor_1_Forw(speed);
//    delay(10);
  }
  for (int speed=255; speed >=0; speed--){
    Motor_1_Forw(speed);
//    delay(10);
  }
}


void Motor_1_Forw(char velo){
int  Motor1_In1 = 0;
int    Motor1_Pwm = velo;
}


void Motor_1_Backw(char velo){
int  Motor1_In1 = 1;
int  Motor1_Pwm = 255 - velo;
}

aber nach dem hochladen passiert nichts...

ich muss mir das noch genauer anschauen...

[i_make_it]

Wie ist den der komplette Code bei dem,

"Motor_1_Backw(200);"

zu einem drehenden Motor geführt hat?

Mein Code ist ein Sniplet, das einzufügen ist.
das

int speed;

halt ganz am Anfang um die Variable zu deklarieren.

den Abschnitt void setup()
{
bla bla
}

habe ich komplett weggelassen, da der ja bereits existieren muß wenn
"Motor_1_Backw(200);"
etwas bewirkt.
(ich weis ja nicht wie, welche Pins definiert sind)

In die Hauptschleife void loop()
halt die For Schleifen um speed zu inkrementieren und zu dekrementieren.
Und die beiden Funktionen unverändert von witzkatz.

- - - Aktualisiert - - -

aber die pins haben dann trotzdem keine verbindung zur hardware, also zum motortreiber? Das ist das was ich nicht verstehe...

Wenn sich der Motor dreht, was ist denn angeschlossen?

Plus und Minus zu einer Stromquelle und zwei Anschlüsse zu einem Motor sind das mindeste damit überhaupt was passieren könnte.

Ist außer diesen 4 Drähten sonst noch irgendeine Leitung irgendwo angeschlossen?

[inka]

Wie ist den der komplette Code bei dem,

"Motor_1_Backw(200);"

zu einem drehenden Motor geführt hat?

Wenn sich der Motor dreht, was ist denn angeschlossen?

Plus und Minus zu einer Stromquelle und zwei Anschlüsse zu einem Motor sind das mindeste damit überhaupt was passieren könnte.

Ist außer diesen 4 Drähten sonst noch irgendeine Leitung irgendwo angeschlossen?

- das ist der code der zu einem drehendem motor geführt hat:

int IN1 = 9;
int IN2 = 8;
int IN3 = 7;
int IN4 = 6;


int Motor_1_Pwm;
int Motor_2_Pwm;
//char velo;


void setup()
{
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);


  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Enter number for control option:");
  Serial.println("1. FORWARD");
  Serial.println("2. REVERSE");
  Serial.println("3. STOP");
  Serial.println();
}


void loop()
{
  char user_input;


  while (Serial.available())
  {
    user_input = Serial.read();
    /*
      digitalWrite(IN1, LOW); //OFF
      digitalWrite(IN2, LOW);
      digitalWrite(IN3, LOW);
      digitalWrite(IN4, LOW);
    */
    if (user_input == '1')
    {
      Forward();
    }
    else if (user_input == '2')
    {
      Reverse();
    }
    else if (user_input == '3')
    {
      Stop();
    }
    else
    {
      Serial.println("Invalid option entered.");
    }
  }
}




void Forward()
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  Serial.print("Motor 1 Forward");
  Serial.println();


  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  Serial.println("Motor 2 Forward");
  Serial.println();
}


void Reverse()
{
  Motor_1_Backw(50);
  Motor_2_Backw(50);




  //digitalWrite(IN1, LOW);
  //digitalWrite(IN2, HIGH);


  Serial.print("Motor 1 Reverse");
  Serial.println();


  //digitalWrite(IN3, LOW);
  //digitalWrite(IN4, HIGH);


  Serial.println("Motor 2 Reverse");
  Serial.println();
}


void Stop()
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  Serial.print("Motor 1 Stop");
  Serial.println();


  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  Serial.println("Motor 2 Stop");
  Serial.println();


}
/*
void Motor1Forw(char velo)
{
    Motor1_In1 = 0;
    Motor1_Pwm = velo;
}
void Motor1Backw(char velo)
{
    Motor1_In1 = 1;
    Motor1_Pwm = 255 - velo;
}
*/


void Motor_1_Forw(int velo)
{
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  Motor_1_Pwm = velo;


}
void Motor_1_Backw(int velo)
{
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, velo);
  //Motor_1_Pwm = 255 - velo;
}


void Motor_2_Forw(int velo)
{
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  Motor_2_Pwm = velo;


}
void Motor_2_Backw(int velo)
{
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, velo);
  //Motor_2_Pwm = 255 - velo;
}

- angeschlossen ist +/-/ IN1/IN2/IN3/IN4/motor 1/motor 2

[HaWe]

ok, ich bin raus, macht was ihr wollt...