üblich ist bei L293D, L298N, BTS7960 und IRF3205/MC33886 das pwm für Geschwindigkeit, unabhängig von der Richtung.

der 2. Pin bei diesen H-Brücken (bei 2-pin Logik) wird für die eine Richtung auf HIGH, für die andere auf LOW gesetzt.

In jedem Fall müssen aber in setup() die GPIO-Pins definiert und auf OUTPUT gesetzt werden!