Zitat Zitat von inka Beitrag anzeigen
jetzt wirds aber noch geheimnisvoller: solange das USB kabel zum pc angeschlossen ist läufts, ziehe ich es ab nicht mehr. Die akkuspannung (6xAA) liegt bei 7,3V
Du hast den Akku über den VIN Pin oder den Klinkenstecker angeschlossen?

Der Code den Du in Deinem letzten Post hast, Da ist keine Funktion PWMDrive zu sehen. Hast Du Die nur nicht dargestellt, oder ist die auch nicht im Sketch?
Denn diese Funktion wird ja in den Funktionen vorwaerts und rueckwaerts aufgerufen.