Es gibt doch die Handbetriebenen "Staubsauger", wo durch die Bewegung ein Bürste angetrieben wird. Diese befödert den Schmutz dann nach hinten in einen Behälter.

Wenn Du an diesem Gehäuse deine Sensoren und Motoren anbringst, bleibt alles relativ klein.

Habe solch einen Roboter schon einmal mit einem PIC Prozessor gebaut, nur ist er leider beim letzten Umzug abhanden gekommen. Daher kann ich Dir auch kein Bild zusenden. Aber die leistung war soweit in Ordnung.

Krischan100