hallo,
du musst alle Farben, die erkannt werden sollen, erst per PixyMon manuell anlernen und speichern.
Wenn die PixyCam dann am Arduino läuft, erkennt sie die angelernten Farben per Farbcode (Signature).
Programmieren musst du das alles aber selber, da gibt es keine fertigen Lösungen - es sei denn, es übernimmt jemand für dich, wahrscheinlich am ehesten gegen Bezahlung, was auch sicher etwas aufwändiger wird, weil es professionellen Ansprüchen genügen muss.
Wenn du aber schon einen halbwegs fertigen Code hast, der nur noch ein paar Bugs hat, kann man dir indes sicher auch bei den Feinheiten hier im Forum helfen.