Deine Erklärung klingt plausibel.
Tatsächlich ist es oft so, dass Servos die gewünschte Stellung nicht richtig treffen (scheinbar haben viele kurz vor ihrer Sollstellung nicht mehr genug Kraft), und dann pausenlos brummen. Dadurch werden sie heiss-einfache Servos sind _nicht_ für Dauerlast ausgelegt.
Gute können das ab-bi Billigen wär ich vorsichtig.

Probier es mal ohne "wasimmerdajetztdranhängt"- einfach mal die Servohörner runter nehmen.