Noch ein Gedanke: Eigentlich stellt die Mittelstellung eines Servos gar keinen besonderen Punkt dar, der PWM-Duty Cycle liegt irgendwo zwischen min und max, und bei Servos liegen ja min und max auch deutlich über 0% und unter 100%. Also ist irgendwas an deinem Signal ungewöhnlich, wenn du in deiner Neutralstellung bist. Wird da evtl. das Signal ganz abgeschaltet? Kannst du das Signal mit einem Osziloskop anschauen?
Hast du dich in das Thema "Ansteuerung von RC-Servos" eingelesen? => http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Servos
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