Servos zucken in Neutralstellung und werden heiss

[hbquax]

Warum verwendest du Digitalservos? Ich habe immer wieder gehört, daß die mehr Probleme machen als Analogservos und auch mehr Strom verbrauchen. Als Test kannst du sie ja mal an eine normale RC-Anlage hängen oder an einen Servotester.

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Du solltest auch mal ein Servo, daß am RC gut funktioniert, an deinem Controller testen.

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Hast du mal die am Servo anliegende Spannung und den Strom gemessen?

[hbquax]

Noch ein Gedanke: Eigentlich stellt die Mittelstellung eines Servos gar keinen besonderen Punkt dar, der PWM-Duty Cycle liegt irgendwo zwischen min und max, und bei Servos liegen ja min und max auch deutlich über 0% und unter 100%. Also ist irgendwas an deinem Signal ungewöhnlich, wenn du in deiner Neutralstellung bist. Wird da evtl. das Signal ganz abgeschaltet? Kannst du das Signal mit einem Osziloskop anschauen?

Hast du dich in das Thema "Ansteuerung von RC-Servos" eingelesen? => http://rn-wissen.de/wiki/index.php?title=Servos

[Chris1803]

Ich habe es nun versucht mit der direkten Verbindung zwischen Akku und Servo (PWM-Leitung und zusätzlich GND über RPi) aber es gab keine Verbesserung. Ins Thema Servos habe ich mich soweit eingelesen, als dass es mit einem kleinen Testservo ganz ordentliche Ergebnisse gab. Da alles an dem LKW Marke Eigenbau ist, wird es schwierig, die Steuerung mit anderen RC-Servos zu testen und Modelle habe ich derzeit keine herumliegen.
Durch eure Hinweise habe ich mir die Verkabelung und alles noch einmal genau angeschaut. Ich glaube, ich habe einen Hinweis gefunden zu haben, woran es liegen könnte. Die Halterungen und die Aufhängungen scheinen etwas zu viel Spiel zu haben und wenn sich die doch eher schwerfällige Konstruktion bewegt reicht das vermutlich bereits aus, dass die Servos die Mittelstellung nicht sauber finden bzw. wenn sie diese gefunden haben der Schwung alles wieder verschiebt. Daher das konstante Zucken. Nur eine Vermutung. Ich werde versuchen die Konstruktion zu stabilisieren. Hoffentlich hilft das.

[Rabenauge]

Deine Erklärung klingt plausibel.
Tatsächlich ist es oft so, dass Servos die gewünschte Stellung nicht richtig treffen (scheinbar haben viele kurz vor ihrer Sollstellung nicht mehr genug Kraft), und dann pausenlos brummen. Dadurch werden sie heiss-einfache Servos sind _nicht_ für Dauerlast ausgelegt.
Gute können das ab-bi Billigen wär ich vorsichtig.

Probier es mal ohne "wasimmerdajetztdranhängt"- einfach mal die Servohörner runter nehmen.

[Chris1803]

Ich wurde freundlich darauf hingewiesen, dass ich doch dieses Thema abschliessen soll, wenn es nicht mehr aktuell ist.
Um das Brummen zu beenden und die Belastung der Servos zu reduzieren habe ich einen Spannungswandler eingebaut, der den Akku von 7.2V auf 6.0V runterdrosselt. Damit hat sich das Thema mit dem heiss werden erledigt.
Die ungenaue Steuerung ist geblieben, das liegt aber vermutlich eher an der schlechten Programmierung. Wenn ich direkt am RPi einzelne Steuerbefehle eingebe, richten sich die Servos mehr oder weniger genau ein, etwas Spiel ergibt sich durch die Bauart der Aufhängung.