Zitat Zitat von robosapiens Beitrag anzeigen
Man könnte aber beispielsweise noch eine Linearführung noch hinzunehmen, um das Schachbrett zu umfahren. Der uArm hat einen Anschluss um weitere Sensorik und Aktoren anzuschließen.
dann wird es sicher viel zu teuer und zu unpraktisch.

Einer der schon etwas näher dran ist an der Aufgabenstellung wäre der hier - aber immer noch zu klein (ca. 45 cm Reichweite)
https://www.ebay.de/itm/DIY-6-Axis-S...MAAOSwPe9ZsL~Z
eventuell lässt sich allerdings der Unterarm nachträglich verlängern...

Bin aber auch selber interessiert, allerdings an welchen mit >80cm Reichweite und 1kg payload, nur habe ich da auch noch nichts gefunden.