könnte es sein, dass das hier schon sehr stark in die Richtung geht?
http://users.4finger.net/~smay/avr/servomaster/

Ich kann allerdings auf die Schnelle nicht erkennen, ob die Servos auch mit einer bestimmten Geschwindigkeit bewegt werden können, oder ob die direkt mit voller Stellgeschwindigkeit die Sollposition anfahren...

Vielleicht kann mir dazu noch jemand den entscheidenden Tipp geben?

Gruß
Timo