Zitat Zitat von Ceos Beitrag anzeigen
man kann zum Beispiel bewerten ob ein Objekt flach genug ist es zu passieren (Türschwelle) oder zu hoch (Rohr eines Klapp-Wäscheständers, SEHR populäres Beispiel und hab ich auch selber schon live erlebt wie sich der Saugrobo von nem Kumpel mehrmals daran festgefahren hat)
Alles eine Frage der Abbildung in den 2D-Raum.

Objekt zu hoch: In die 2D costmap.
Objekt niedrig: Nicht in die 2D costmap.