Printrelais und Signalrelais muss nicht zwingend das gleiche sein. Printrelais ist einfach ein Relais das man auf eine Platine lötet, das kann auch ein leistungsstarkes Relais sein das z.b. 16A Schaltet. Ein Signalrelais ist, wie der Name schon sagt, für Signale (niedrige Spannungen und Ströme) ausgelegt. Bei Relais für hohe Ströme kann es sein das die nicht richtig schalten wenn der Strom bzw die Spannung zu niedrig ist.

Das mit dem uC stellst du dir zu kompliziert vor.

MfG Hannes