Hallo Jona,
Du hast Dir ein sehr spannendes Thema ausgesucht...liegt auch noch auf meiner immer länger werdenden "projects to built"-Liste.

...der unten von Dir genannte Treiberbaustein ist viel besser geeignet, als eine normale H-Brücke...meine Empfehlung wäre ein SilentStepStick-Modul, welches dabei nämlich noch den Motor so gut wie lautlos ansteuert, die Stromregelung vom Motor wird dann auch im Modul selber gemacht (Im Gegensatz zum L293D).

Ideal für ein Schauobjekt/Exponat,