Zitat Zitat von Ungolianth Beitrag anzeigen
Unter folgendem Link:
https://nodna.de/Dynamixel-AX-18A-Robot-Servo

lässt sich ein Servo mit 18kgcm Haltektraft finden, falls dir das weiterhilft.

LG
Danke, die kenne ich schon, leider ist das ein viel zu geringes Drehmoment, die Dynamixel PRO wären passender, sind aber viel zu teuer.