Timer atmega 128

[oberallgeier]

.. das konnte ich vom datenblatt jetzt aber so nicht richtig ablesen ..

??

Grüß Dich

und willkommen im Forum. Mal ein Vorschlag: druck Dir dieses Blatt (Quellprogramm im ersten Posting) aus und lege es auf Wiedervorlage Mai 2018 mit den Anmerkung: Verstehe ich was hier geschieht?

Nur interressehalber: Du setzt zweimal den gleichen Portpin PB2 auf Ausgang - willst aber offenkundig mehrere Ausgänge schalten. Wer sagt dem Controller dass Du noch gerade und ungerade Ausgänge haben möchtest? Außerdem hat der mega128 (Atmel-8151J-8-bit AVR Microcontroller_Datasheet_Complete-09/201) im Register TCCR1B kein Bit namens CS02 !

Mal ein bisschen Timerspielerei.
Hier ein Code den ich als Allzwecktimer (Timer2 !!) in fast allen meinen Controllern habe - eigentlich eher nebenbei mit dem Zweck einen Heartbeat - LED eine Sekunde an, eine Sekunde aus - zu halten. Bei mancherlei Störungen des Programmablaufs (hängenbleiben und so) bleibt der heartbeat manchmal stehen oder ändert deutlich seinen Rythmus. Dieser Code dürfte sinngemäß, d.h. mit entsprechenden Änderungen auch beim mega128@16MHz verwendbar sein - dann z.B. OCR2A auf 99 setzten etc.

/* >> 
  Stand  .. C5_Ronny-5_etc\RCiCo\Timerbeispiel.c
 =============================================================================== =
  Target MCU        : siehe main
  Target Hardware   : siehe main
  Target cpu-frequ. : siehe main        20 MHz Quarz, vgl. Current Conf. Options
 =============================================================================== =
        Enthaltene Routinen:        Verschiedene Timer
  void TC2TMR_init(void)              ; // Init Tmr/Cntr2, => 20 kHz = 50 µs
  ISR(TIMER2_COMPA_vect)              ; //
 =============================================================================== =
  *** Versionsgeschichte:
 x00 17Jan18 1630 
 =============================================================================== =
  *** Aufgabenstellung : Softwarebeispiel Timer2 auf ATmega328
  Software ist NICHT GETESTET. Keine Garantie für jegliche Ansprüche
 ============================================================================== */


// ============================================================================= =
// ===  Initialisierung fuer Timer2 mega328 = Heartbeat-/Boardzeit-Timer
//      vgl. Datenblatt Atmel-42735B-ATmega328/P_Datasheet_Complete-11/2016
 void TC2TMR_init(void)         // Init Tmr/Cntr 2, 8-Bit auf 20 kHz = 50 µs
 {                             //
  TCCR2A    |= (1<<WGM21);      // Timer im CTC-Mode, Top=OCR2A          doc S 205
  TCCR2B    |= (1<<CS21);       // Prescaler 1/8 / Clock <- CPU                206
  OCR2A      = 124;             // Preset 124 für 50µs bei 20Mhz  
  TIMSK2    |= (1<<OCIE2A);     // Tmr/Cntr2 CompareA interrupt enabled
  IztLEDu    =      20;         // Zeit als uint8_t deklarieren ==>>
                               //      bleibt bis 255 in der uint8-Grenze
  IztLEDg    =     180;         // - dto -
  DDRB  = 0b11111111;           // Port B alles auf Ausgang
  PORTB = 0b01010101;           // alternierende Startzustände auf PORTB
 }                      // Ende
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
// ===  Stoppen Timer2 mega168
 void TC2_stop(void)            // Stoppe Tmr/Cntr 2
 {                              //
  TCCR2A &= ~(1<<WGM21);        // Timer WGM21 resetten
  TIMSK2 &= ~(1<<OCIE2A);       // Tmr/Cntr2 CompA interrupt DIS abled
 }                      // Ende
// ============================================================================= =


// ============================================================================= =
// ===  Nicht unterbrechbare ISR für timer2 => Heartbeat-/Boardzeit 20 kHz = 50 µs
 ISR(TIMER2_COMPA_vect)         // Vektor 8,  0x000E
// - - - - - - - - - - - - - - - -
 {                              //
  if ( IztLEDu )                // Zähler für 1 ms, 1., 3., .. LEDs
  {                             //
    IztLEDu  --;                //
  }                             //
  else                          // Eine Millisekunde ist voll
  {                             //
    IztLEDu       =  20;        // Rückstellen
    PORTB      ^=  (1<<PB0);    // toggle LEDs
    PORTB      ^=  (1<<PB2);    //
    PORTB      ^=  (1<<PB4);    //
    PORTB      ^=  (1<<PB6);    //
  }                     // Ende if ( IztLEDu )
                                //
  if ( IztLEDg )                // Zähler für 9 ms, 2., 4., .. LEDs
  {                             //
    IztLEDg  --;                //
  }                             //
  else                          // Neun Millisekunden sind voll
  {                             //
    IztLEDg       =   180;      // Rückstellen
    PORTB      ^=  (1<<PB1);    // toggle LEDs
    PORTB      ^=  (1<<PB3);    //
    PORTB      ^=  (1<<PB5);    //
    PORTB      ^=  (1<<PB7);    //
  }
  return;       // Ende ISR(TIMER2_COMPA_vect)
 }                              //
// ============================================================================= =

// ============================================================================= =
// =====  ENDE  Routinen tmrij
// ============================================================================= =

Den Timer verwende ich auch für andere, schnelle Vorgänge - siehe Code. Dieses Vorgehen ist NICHT optimal für das Schalten von lediglich zwei LEDgruppen - aber es zeigt Dir, wie ich halbwegs pflegbare Software schreibe (mal´n Kommentar ist wunderbar) und so LED-Schalterei nach DEINEM Vorschlag bewerkstelligen kann.

PS: natürlich kann man etliches im Code einfacher schreiben - aber so ist es (für nen Anfänger?) anschaulich.

PPS: LED-Blitze von ner tausendstel Sekunde sind NICHT als Einzelblitz sichtbar, auch schneller als ne hunderstel ist kaum empfindbar. Ich empfehle die Zeiten deutlich länger zu setzen.