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Thema: Timer atmega 128

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    öhm was solln das mit dem "!=" da, ich vermute mal einen typo oder soll das das pipe symbol (bitweises "oder") sein, das kannst du machen indem du AltGr + spitze Klammer drückst, unten links zwischen y und a?

    WGM14 funktioniert so nicht, hast du das datenblatt von deinem controller nicht zur hand? da steht eigentlich eklärt wie du auf WGM 14 kommst!

    http://ww1.microchip.com/downloads/e...oc/doc2467.pdf einmal der link zum downloaden und dann runter zum 16-bit timer kapitel beginnend auf seite 111

    die registererklärung und die WGM modes stehen ab seite 132

    wichtig ist die bits zur kontrolle des WGM verteilen sich auf beide register TCCR1 A und B


    Code:
    //KEIN PRESCALER SETZEN
    TCCR1A = (1<<WGM11); //WGM11 und WGM10 sind in TCCR1A
    TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<WGM13); //laut datenblatt WGM(14) = WGM11 + WGM12 + WGM13
    TCNT = 0; //kann man sich sparen ist eh 0 nachm neustart und wir wollen nicht den counter manipulieren whrend der timer rennt
    ICR1 = 62500; //das ist das TOP register im WGM14 und bestimmt wann der counter einen overflow macht (der timer zählt aufwärts, nicht wie bei pic abwärts by default)
    TCCR1B |= (1<<CS02); //erst JETZT schalten wir den timer ein und fassen ihn auch nie wieder an
    die ISR sollte dann pro millisekunde einmal aufgerufen werden wenn cih jetzt nichts verschwitzt habe
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    ja vielen dank,
    das konnte ich vom datenblatt jetzt aber so nicht richtig ablesen, dass WGM sich aus WGM 11 12 und 13 ergibt aber vielen dank

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. das konnte ich vom datenblatt jetzt aber so nicht richtig ablesen ..
    ??

    Grüß Dich

    und willkommen im Forum. Mal ein Vorschlag: druck Dir dieses Blatt (Quellprogramm im ersten Posting) aus und lege es auf Wiedervorlage Mai 2018 mit den Anmerkung: Verstehe ich was hier geschieht?

    Nur interressehalber: Du setzt zweimal den gleichen Portpin PB2 auf Ausgang - willst aber offenkundig mehrere Ausgänge schalten. Wer sagt dem Controller dass Du noch gerade und ungerade Ausgänge haben möchtest? Außerdem hat der mega128 (Atmel-8151J-8-bit AVR Microcontroller_Datasheet_Complete-09/201) im Register TCCR1B kein Bit namens CS02 !

    Mal ein bisschen Timerspielerei.
    Hier ein Code den ich als Allzwecktimer (Timer2 !!) in fast allen meinen Controllern habe - eigentlich eher nebenbei mit dem Zweck einen Heartbeat - LED eine Sekunde an, eine Sekunde aus - zu halten. Bei mancherlei Störungen des Programmablaufs (hängenbleiben und so) bleibt der heartbeat manchmal stehen oder ändert deutlich seinen Rythmus. Dieser Code dürfte sinngemäß, d.h. mit entsprechenden Änderungen auch beim mega128@16MHz verwendbar sein - dann z.B. OCR2A auf 99 setzten etc.

    Code:
    /* >> 
      Stand  .. C5_Ronny-5_etc\RCiCo\Timerbeispiel.c
     =============================================================================== =
      Target MCU        : siehe main
      Target Hardware   : siehe main
      Target cpu-frequ. : siehe main        20 MHz Quarz, vgl. Current Conf. Options
     =============================================================================== =
            Enthaltene Routinen:        Verschiedene Timer
      void TC2TMR_init(void)              ; // Init Tmr/Cntr2, => 20 kHz = 50 µs
      ISR(TIMER2_COMPA_vect)              ; //
     =============================================================================== =
      *** Versionsgeschichte:
     x00 17Jan18 1630 
     =============================================================================== =
      *** Aufgabenstellung : Softwarebeispiel Timer2 auf ATmega328
      Software ist NICHT GETESTET. Keine Garantie für jegliche Ansprüche
     ============================================================================== */
    
    
    // ============================================================================= =
    // ===  Initialisierung fuer Timer2 mega328 = Heartbeat-/Boardzeit-Timer
    //      vgl. Datenblatt Atmel-42735B-ATmega328/P_Datasheet_Complete-11/2016
     void TC2TMR_init(void)         // Init Tmr/Cntr 2, 8-Bit auf 20 kHz = 50 µs
     {                             //
      TCCR2A    |= (1<<WGM21);      // Timer im CTC-Mode, Top=OCR2A          doc S 205
      TCCR2B    |= (1<<CS21);       // Prescaler 1/8 / Clock <- CPU                206
      OCR2A      = 124;             // Preset 124 für 50µs bei 20Mhz  
      TIMSK2    |= (1<<OCIE2A);     // Tmr/Cntr2 CompareA interrupt enabled
      IztLEDu    =      20;         // Zeit als uint8_t deklarieren ==>>
                                   //      bleibt bis 255 in der uint8-Grenze
      IztLEDg    =     180;         // - dto -
      DDRB  = 0b11111111;           // Port B alles auf Ausgang
      PORTB = 0b01010101;           // alternierende Startzustände auf PORTB
     }                      // Ende
    // ============================================================================= =
    
    
    // ============================================================================= =
    // ===  Stoppen Timer2 mega168
     void TC2_stop(void)            // Stoppe Tmr/Cntr 2
     {                              //
      TCCR2A &= ~(1<<WGM21);        // Timer WGM21 resetten
      TIMSK2 &= ~(1<<OCIE2A);       // Tmr/Cntr2 CompA interrupt DIS abled
     }                      // Ende
    // ============================================================================= =
    
    
    // ============================================================================= =
    // ===  Nicht unterbrechbare ISR für timer2 => Heartbeat-/Boardzeit 20 kHz = 50 µs
     ISR(TIMER2_COMPA_vect)         // Vektor 8,  0x000E
    // - - - - - - - - - - - - - - - -
     {                              //
      if ( IztLEDu )                // Zähler für 1 ms, 1., 3., .. LEDs
      {                             //
        IztLEDu  --;                //
      }                             //
      else                          // Eine Millisekunde ist voll
      {                             //
        IztLEDu       =  20;        // Rückstellen
        PORTB      ^=  (1<<PB0);    // toggle LEDs
        PORTB      ^=  (1<<PB2);    //
        PORTB      ^=  (1<<PB4);    //
        PORTB      ^=  (1<<PB6);    //
      }                     // Ende if ( IztLEDu )
                                    //
      if ( IztLEDg )                // Zähler für 9 ms, 2., 4., .. LEDs
      {                             //
        IztLEDg  --;                //
      }                             //
      else                          // Neun Millisekunden sind voll
      {                             //
        IztLEDg       =   180;      // Rückstellen
        PORTB      ^=  (1<<PB1);    // toggle LEDs
        PORTB      ^=  (1<<PB3);    //
        PORTB      ^=  (1<<PB5);    //
        PORTB      ^=  (1<<PB7);    //
      }
      return;       // Ende ISR(TIMER2_COMPA_vect)
     }                              //
    // ============================================================================= =
    
    // ============================================================================= =
    // =====  ENDE  Routinen tmrij
    // ============================================================================= =
    Den Timer verwende ich auch für andere, schnelle Vorgänge - siehe Code. Dieses Vorgehen ist NICHT optimal für das Schalten von lediglich zwei LEDgruppen - aber es zeigt Dir, wie ich halbwegs pflegbare Software schreibe (mal´n Kommentar ist wunderbar) und so LED-Schalterei nach DEINEM Vorschlag bewerkstelligen kann.

    PS: natürlich kann man etliches im Code einfacher schreiben - aber so ist es (für nen Anfänger?) anschaulich.

    PPS: LED-Blitze von ner tausendstel Sekunde sind NICHT als Einzelblitz sichtbar, auch schneller als ne hunderstel ist kaum empfindbar. Ich empfehle die Zeiten deutlich länger zu setzen.
    Geändert von oberallgeier (17.01.2018 um 15:59 Uhr) Grund: if (IztLEDg) korrigiert
    Ciao sagt der JoeamBerg

  4. #4
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo ,

    ist CS02 nicht der 256 prescaler?
    ich meine schon...

    - - - Aktualisiert - - -

    ach so ja ich muss dann halt einen anderen pin als zweiten ausgang nehmen..
    aber stimmt das programm jetzt so? in der else anweisung ist halt ein befehl der alles invertiert...

    - - - Aktualisiert - - -

    viele grüße

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    .. ist CS02 nicht der 256 prescaler? .. ich meine schon...
    Was steht denn in Deinem Datenblatt zum TCCR1B? Kennst Du überhaupt das Datenblatt - und diese Stelle? Besser mal selber lesen als es sich vorlesen lassen ?
    Ciao sagt der JoeamBerg

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    achso sind CS 10 11 und 12.. ich konnte jetzt aber nicht genau feststellen, welcher welchen wert hat...

    - - - Aktualisiert - - -

    kann das sein, dass die richtige lösung CS100 lautet??

    - - - Aktualisiert - - -

    ahne CS 12...?

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    oh ähm ja klar timer1 .. dann isses natürlcih CS12 hab mich von dem typo hiniressen lassen ... immer dieses blöde copy&paste

    in der doku steht ja CSn0 CSn1 und CSn2 wobei n für dne timer steht haha
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

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