Also Odometrie ist prinzipiell unabhängig vom Motor(typ).

Man kann das auch ganz primitv selbst bauen
Bsp.:
https://www.roboternetz.de/community...l=1#post622209

oder Encoder kaufen
Bsp.:
https://www.amazon.de/POLOLU-3542-Se...pololu+encoder

https://www.amazon.de/Wisamic-Inkrem...ywords=encoder