Realtime garantiert nur eine Reaktion in einer bestimmten Zeit
darauf kams doch an oder nicht?

Ob das echte Hardware Interrupts sind müsste man im Datenblatt des Prozessors nachlesen
ja sind es beim Raspberry Pi + wiring pi seitdem der kernel ISR unterstützung bekommen hat

Deutlich schneller würde es nur wenn man die Filesystem Zugriffe durch Memory Mapped IO ersetzt. Das will ich aber nicht weil das wieder andere Probleme mit sich bringt.
seh ich genau so ... in beiderlei hinsicht