@Ceos: So alte Kernel gibt es doch für den Raspberry gar nicht mehr. Bei IBM ist für inotify von Kernel 2.6 die rede. Ich habe zwar ein Gentoo auf meinem laufen ich benutze aber den Kernel den auch das Raspian benutzt. Die boot Partition habe ich einfach kopiert.

Das ist ein Irrtum zu glauben das etwas schneller wird mit den Realtime Funktionen des Kernels. Realtime garantiert nur eine Reaktion in einer bestimmten Zeit. Diese Zeit muss aber auch im Rahmen der Möglichkeiten des Systems liegen. Deutlich schneller würde es nur wenn man die Filesystem Zugriffe durch Memory Mapped IO ersetzt. Das will ich aber nicht weil das wieder andere Probleme mit sich bringt. Trotzdem will ich aber auch nicht sinnlos Rechenzeit verschwenden.

Ob das echte Hardware Interrupts sind müsste man im Datenblatt des Prozessors nachlesen. Das ist mir aber im Moment zu viel Aufwand.