Raspberry Pi auch über 9V Batterie wie den Arduino?

[RoboTrader]

exakt, wie schon öfter geschrieben: du brauchst eine stabilisierte 5V Spannung!
Also nimm mindestens 6x1,2V Zellen-Blöcke (immer identische Kapazitäten, pro Block in Serie; ggf parallel dazu weitere Blöcke) plus einen step-down-Regler.

Okay, läuft also genauso wie bei den LiPos. Gut. Dachte, ich kann dann nur 4 NiMHs nehmen und direkt anschließen. Wäre auch zu einfach gewesen.
Ich schaue mal, was ich mache. Muss meine gelben Motoren irgendwie beschleunigen - entweder alles leichter oder stärkere Motoren.

[Rabenauge]

Was für "gelbe" Motoren sind das denn?
Manche der üblichen "Bastelgetriebemotoren" gibts durchaus in verschiedenen Ausführungen, bei manchen kann man auch verschiedene Motoren einbauen.
Falls du das meinst, was sich vermute: die Dinger sind nur Spielzeug (auch von der Qualität her)- da gibts wirklich besseres.
Grundsätzlich kann man gewöhnlich auch die Motoren (bei den üblichen H-Brücken-Bausteinen) separat versorgen, dann spricht nix gegen eine höhere Motorspannung...wenn die das vertragen. Bissel mehr geht aber eigentlich immer (was allerdings weder die Motoren noch die Billigst-Getriebe wirklich besser macht).
Du hast doch den Nibo-Burger rumliegen: die dort verwendeten Zahnräder gibts tütenweise zu kaufen, auch mit Motoren. Manchmal sogar als komplette Getriebebausätze mit Wellen und Gehäuse. Damit lassen ist man ziemlich flexibel, weil man sich die Untersetzung nahezu aussuchen kann.
Wie man sowas dann ansteuert, lernst du, während du den Burger baust: dort wirds ja gemacht.