
Zitat von
RoboTrader
Danke dir.
Du meinst, weil die 5V dann bereits anliegen und falls ein kleines Plus an 1Y und 2Y liegt würde er schon laufen?
ja, passiert schon mal
Mit in1/2 meinst du EN1,2? Ich denke 1Y und 2Y, oder?
Dann meinst du, mit 1Y=LOW und 2Y=LOW bewegt sich der Motor nicht, obwohl an EN1,2 noch HIGH anliegt?
Und man kann mit EN1,2 genauso bremsen wie mit 1Y und 2Y? Also doppelt?
Wozu braucht man das? Kann man schneller reagieren? Oder geht es um etwas anderes?
den Unterschied zwischen Leerlauf und Bremse kennst du doch sicher vom Auto....
Steuer-Logik:
Code:
in1(3) in2(4) en1(2)==pwm Funktion
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LOW LOW LOW coast
LOW HIGH pwm rechts pwm
HIGH LOW pwm links pwm
HIGH HIGH pwm brake pwm

s.a.: http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=70515#p70515
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=68840#p68840
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