Hallo und willkommen,

Auf Verdacht vermute ich mal das es sich um hc-sr04 handelt.
Für jeden US-Sensor gibt es eine Charakteristik.
Bsp.:
Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht Name: hc-sr04-ultrasonic-sensor~4.jpg Hits: 13 Größe: 28,8 KB ID: 33172
Es hängt also davon ab wie hoch über dem Boden die Sensoren angebracht sind, ob sie leicht nach oben schauen müssen oder ob sie waagerecht sein können.