So liebe Leute,
ich bin weiter
Ich habe mir die Nacht mal alles durch den Kopf gehen lassen (mit 16 war damit noch was anderes gemeint).
Ich habe ja eine absolut nichtlineare Kennlinie im Anfangsbereich. Bei out = 0 brummt der Motor nur und bei 5 dreht er los, bei 20 irgendwo ist er schon sehr schnell. Also habe ich geschaut und gesehen dass die minimal gewünschte Drehzahl bei 15 - 17 etwa erreicht wird. Danach wurde out bei 13 abgeriegelt - und siehe da: das Rucken war weg.
Weiterhin habe ich den I Anteil auch im "negativen" begrenzt: Der minimale Schlepp ist im Leerlauf und kann nicht weniger werden. Wird er "fälschlicherweise" weniger komm ich wieder ins Ruckeln da out wieder an 13 ran geht. Daher die Begrenzung von esum auf ca. 2000 - im Betrieb braucht er 2500 und mehr.
Im Anhang seht ihr ein Screenshot.
Nun muss ich nur noch das "aufschwingen" unter Last in den Griff bekommen - Siehe Anhang "belastet".
Da hab ich mit den Fingern leicht ans Bohrfutter gedrückt und wieder losgelassen. Gegen ende hab ich immer fester gedrückt bis zum Stillstand. Dann kolabiert das System - ich denke da muss ich einfach eine "Überlastabschaltung" einbauen. Aber bis dahin könnte es mehr "Schmackes" haben
Edit: achso nochwas: das "Schwingen" ist Drehzahlabhängig - der Regler läuft Netzsyncron. Somit denke ich ist es was vom Motor und nicht ein zu langsamer Regler.
VG
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