Hallo Hessibaby,

ich habe leider keinen Platz für einen Trafo. Mir steht nur der Raum zur Verfügung den auch die alte Steuerung hatte.
Meinst du ich bin auf dem absoluten Holzweg? Gefühlt sind es nur ein paar "bessere" Zahlen und das Ding läuft.
Evtl. noch Drehzahlabhängige Kp / Ki Werte, aber auch das sollte der kleine Arduino schaffen.