Verstecktes Objekt finden

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Es müsste also eine Art dauerhafte "Abstandsmessung" stattfinden. Die Schwierigkeit ist, dass eine optische Verbindung nicht gewährleistet ist und durchaus Objekte zwischen den beiden Objekten (oder Sensoren) liegen können.
Hat jemand eine Idee welche Bauteile oder Technik in Frage kommen könnte?

RADAR, bedingt Ultraschall, Funkpeilung (bei mindestens zwei Sensoren).

Es gibt zwei Methoden der Abstandsmessung.
Laufzeitmessung und Funkpeilung.

Bei der Laufzeitmessung wird ein Signal mit bekannter Geschwindigkeit gesendet
und die Signallaufzeit bis zum Eintreffen des Echos gemessen.
Daraus lässt sich dann die Entfernung berechnen. Wobei die Richtung nicht unbedingt detektiert wird (Rundstrahler).

Bei der Funkpeilung wird ein Signal gesendet und die Richtung des stärksten Echos ermittelt. Dann wird von einem zweiten Sensor dessen Abstand und Richtung zum ersten Sensor bekannt ist das selbe durchgeführt.
Das Ergebniss sind drei Winkel (dritter Winkel = 120° - die beiden bekannten Winkel zur Linie Sensor-A, Sensor-B) und eine bekannte Seite eines Dreiecks.
Daraus lässt sich die Position des Ziels (Richtung und Abstand) mit Mitteln der Trigonometrie errechnen.
Ein Dreieck funktioniert in der Ebene, also zweidimensional.
Benötigt man Dreidimensionale Positionsdaten, dann werden auch mindestens drei Sensoren benötigt deren Anordnung so sein sollte, das die Ebene der Dreiecke idealerweise rechtwinkelig aufeinander stehen.