DC Motor Parameter verstehen

[HaWe]

Hallo,

für mein Hobbyprojekt brauche ich einen DC Motor, bin aber relativ neu in der ganzen Materie und daher kann ich noch nicht so viel mit den Parametern von den Motoren anfangen.
Nun, wäre meine Frage wie berechnet man das benötigte Drehmoment von dem Motor. Welche Rolle spielt dabei die Nenndrehzahl. Einige Hersteller geben sogar das Nenndrehmoment in Kg.cm an. Wie wäre es dann zu verstehen? Auf welcher Armlänge ist das angegebene Nenndrehmoment erreichbar. Dann gibt es noch die Kraft an dem Arm und an der Welle. Wann brauche ich diese Werte, bzw. woran besteht der Unterschied?

Für mein Beispiel, ich möchte mir ein DIY Schießstand bauen, wo ein DC Motor eine Kette bewegt. Wir sagen, dass die ganze Kette nicht mehr, als 3Kg wiegen soll. Würde da z.B. ein DC Motor mit 3Kg.cm ausreichen, wenn mein Zahnrad 1cm Durchmesser hätte? Könnte mir jemand vielleicht mit ein Paar Formeln auf die Sprünge helfen, damit ich das auch zukünftig für mich selbst ausrechnen kann?

Und die letzte Frage, was muss ich noch berücksichtigen?

Besten Dank im Vorraus!

Gruß

ZxSpectrum

kg.cm ist verballhornter Quatsch, aber leider sehr oft derart verballhornt, besonders in US- und chinesischen Quellen, die keine SI Einheiten kennen und kein Physik-Verständnis haben.
Drehmoment (engl.: torque) ist nicht Masse mal Weg sondern Kraft mal Weg bzw. Kraft mal Radius. Kraft aber hat die Einheit kp (oder N=Newton) und nicht kg.

Am ehesten zu interpretieren ist 1 kg.cm als 1 kp·cm (das wären 1 kg·cm·m/s²), das entspricht 9,8 N·cm,
gerundet ≈ 10 N·cm = 0,1 Nm
Das Drehmoment wird dort gemessen, wo es gebraucht wird, also an der Last-Achse, hinter irgendwelchen Getrieben. Bei 1:10 Untersetzung wird es also hinter dem Getriebe 10x so hoch sein wie vor dem Getriebe, dreht aber dafür eben nur 1/10 so schnell.

https://en.wikipedia.org/wiki/Torque
https://www.leifiphysik.de/mechanik/...gen/drehmoment