Vielen Dank für deine Bemühungen. Ich habe folgenden Code finden können und werde damit vorerst mein Glück probieren. Ich melde mich sobald es neues gibt. Ohne funktionierende Encoder fehlt mir ja leider die Abbruchbedingung für den ZeroBoost.

https://gist.github.com/rwaldron/5db...d3b2c492737c99